雅馬哈發(fā)動機(jī)公司開發(fā)機(jī)器人，是始于40多年以前。為將機(jī)器人用于本公司的摩托車生產(chǎn)線而開始了研發(fā)。從此以來，雅馬哈工業(yè)機(jī)器人一直不斷地支持著電器產(chǎn)品的組裝、車用部件的搬運(yùn)、大型液晶面板的制造等各種行業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備。通過在市場競爭中歷練并不斷改進(jìn)創(chuàng)新而取得的長久業(yè)績，就是贏得高度信賴的有力證明?！爸圃?、銷售、技術(shù)為一體”的管理系統(tǒng)保障了高度可靠的產(chǎn)品制造。制造、銷售、技術(shù)相互之間面對面頻繁交流、通過跨部門的協(xié)作，迅速地滿足客戶的要求，即時為客戶的疑問、課題提供解決方案。技術(shù)負(fù)責(zé)人員經(jīng)常隨同銷售人員直接為客戶提供咨詢服務(wù)。深入制造現(xiàn)場的機(jī)會越多也越有助于新產(chǎn)品的開發(fā)。雅馬哈線性傳送模組LCM通過高速、高精度、高速間距運(yùn)行，并且可在塊上進(jìn)行組裝作業(yè)。自動化YAMAHA兩軸機(jī)器人產(chǎn)品手冊

工業(yè)機(jī)器人更換潤滑油工業(yè)機(jī)器人每三年或工作中10000鐘頭，必須更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速機(jī)的潤滑油和J4軸傳動齒輪盒的潤滑油。一些型號規(guī)格工業(yè)機(jī)器人（如S-430、R-2000等）半年或工作中1920鐘頭還需更換配重塊滾動軸承的潤滑油。更換潤滑油操作步驟以下：①關(guān)掉工業(yè)機(jī)器人開關(guān)電源。②拔出出油口塞子。③從加油嘴處添加潤滑油，直至出油出口處有新的潤滑油排出時，終止加油。④讓工業(yè)機(jī)器人被加油的軸不斷旋轉(zhuǎn)，姿勢一段時間，直至沒有油從出油出口處排出。⑤把出油口的塞子再次裝好。留意：不正確的實(shí)際操作可能造成密封環(huán)毀壞。為防止產(chǎn)生不正確，實(shí)際操作工作人員應(yīng)保證以下幾個方面：①更換潤滑油以前，要將出油口塞子拔出。②應(yīng)用手動式加油槍遲緩添加潤滑油。③防止應(yīng)用加工廠給予的空氣壓縮做為加油槍的動力裝置。④務(wù)必應(yīng)用要求的潤滑油，別的潤滑油會毀壞減速機(jī)。⑤更換進(jìn)行，確定沒有潤滑油從出油口排出，將出油口塞子裝好。⑥為了更好地避免產(chǎn)生摔倒安全事故，實(shí)際操作工作人員應(yīng)將工業(yè)機(jī)器人和木地板上的油漬徹底消除整潔。自然除開之上這種我們自己能夠做的一些基本性維護(hù)保養(yǎng)，您還能夠找設(shè)備維護(hù)的技術(shù)專業(yè)技術(shù)工程師上門服務(wù)開展技術(shù)專業(yè)的維護(hù)保養(yǎng)自動化YAMAHA雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人功能雅馬哈YA系列產(chǎn)品陣容豐富，有擁有同等級產(chǎn)品中高水平的動作速度與腕部高負(fù)載能力的6軸機(jī)器人。

（1）姿勢指令：讓工業(yè)機(jī)器人挪動到工作地區(qū)內(nèi)的總體目標(biāo)部位。（2）姿勢額外指令：對姿勢開展獨(dú)特的解決。（3）標(biāo)值寄存器指令：在標(biāo)值寄存器中儲存的數(shù)值數(shù)據(jù)。（4）部位寄存器指令：在部位寄存器中儲存的部位數(shù)據(jù)信息。（5）I/O指令：與**設(shè)備中間開展數(shù)據(jù)信號的推送/接受。（6）遷移指令：更改程序的步驟。（7）等候指令：讓工業(yè)機(jī)器人在特定程序?qū)嵭械臉?biāo)準(zhǔn)創(chuàng)立以前開展等候。（8）程序啟用指令：啟用并實(shí)行子程序。（9）宏指令：以特定的名字啟用并實(shí)行程序。（10）堆垛沉積指令：開展堆垛沉積實(shí)際操作。（11）程序完畢指令：完畢程序。（12）備注名稱指令：加上程序注釋。（13）別的指令。

7、教材教材要具有實(shí)操與應(yīng)用技巧、應(yīng)用案例精析、虛擬仿真、現(xiàn)場編程、工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用等相關(guān)內(nèi)容。8、工業(yè)機(jī)器人多品牌仿真及實(shí)操、實(shí)控軟件：能仿真控制至少五種品牌）工業(yè)機(jī)器人；等機(jī)器人示教器模擬界面，能分別采用ABB機(jī)器人的RAPID編程語言、庫卡機(jī)器人的KRL編程語言、安川機(jī)器人的INFORM編程語言、FANUC機(jī)器人的Karel編程語言和廣數(shù)機(jī)器人的編程語言等離線模擬示教編程；能仿真示教盒按鍵、菜單、狀態(tài)顯示功能并進(jìn)行編輯和提示。能實(shí)現(xiàn)本次機(jī)器人運(yùn)動控制仿真，包括零點(diǎn)標(biāo)定、手動操控、示教編程等。具有集成功能、預(yù)置功能、操作主功能、輔助示教功能。其中，集成功能為多機(jī)型、多模式等功能的實(shí)現(xiàn)；預(yù)置功能為機(jī)器人示教操作前的一些預(yù)備工作的設(shè)置功能；示教系統(tǒng)操作的主功能為三種模式下的示教操作功能的實(shí)現(xiàn)；輔助示教功能是為了幫助初學(xué)者便于快速的學(xué)習(xí)操作及編程而設(shè)定的一些參考和錯誤提示功能。預(yù)留二次開發(fā)接口，機(jī)器人模型和場景用戶可以自己添加；軟件需能兼容在本次機(jī)器人控制器平臺中運(yùn)行，能調(diào)用控制器底層運(yùn)動控制函數(shù)庫，如運(yùn)動、邏輯、工藝等；多品牌示教器虛擬界面能顯示手持示教盒上雅馬哈線性傳送模組LCM 是以模組結(jié)構(gòu)與線性馬達(dá)進(jìn)行高速直接驅(qū)動為特點(diǎn)的搬運(yùn)系統(tǒng)。

3、碼垛實(shí)訓(xùn)模塊：碼垛模型分為兩部分：碼垛物料盛放平臺（包含16塊正方形物料、8塊長方形物料），碼垛平臺：均采用質(zhì)量鋁材制作表面陽極氧化處理。可采用吸盤夾具對碼垛物料進(jìn)行自由組合進(jìn)行機(jī)器人碼垛訓(xùn)練。4、曲面TCP實(shí)訓(xùn)模塊要求：通過在平面、曲面上蝕刻不同圖形規(guī)則的圖案（平行四邊形、橢圓、凹字形圖案等多種不同軌跡圖案），工作站配有焊槍夾具?？赏ㄟ^焊槍描繪圖形，訓(xùn)練對機(jī)器人基本的點(diǎn)示教，平面直線、曲線運(yùn)動/曲面直線、曲線運(yùn)動的軌跡進(jìn)行模擬焊接。還可以通過TCP輔助示教裝置訓(xùn)練機(jī)器人的工具坐標(biāo)建立。5、書寫工作站要求：書寫工作站由書寫平臺、書寫筆夾具等組成。書寫平臺可供A3紙大小紙張平放、也可根據(jù)要求自由更換紙張大小。書寫筆夾具可軸向移動，保護(hù)在書寫過程中筆尖與紙面接觸不造成筆尖損壞。6、系統(tǒng)仿真軟件模型：系統(tǒng)仿真軟件模型，配套機(jī)器人品牌仿真軟件使用。所有模型都與實(shí)物采用1：1比例建模，含系統(tǒng)整體及各組成設(shè)備模型，可進(jìn)行相應(yīng)的仿真訓(xùn)練、離線編程。可以按照一定的數(shù)據(jù)格式導(dǎo)入導(dǎo)出仿真的數(shù)據(jù)文件，該數(shù)據(jù)文件可以直接在真實(shí)的多功能多應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人設(shè)備上。在其他項目中我們還會提議使用雅馬哈YK-TW來實(shí)現(xiàn)裝置的緊湊化。工業(yè)YAMAHA雅馬哈機(jī)械手華東地區(qū)代理

雅馬哈開發(fā)、采購、制造、發(fā)貨、售后服務(wù)所形成的一氣貫通的質(zhì)量保證體系，確保實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品安全性與可靠性。自動化YAMAHA兩軸機(jī)器人產(chǎn)品手冊

機(jī)器視覺技術(shù)作為計算機(jī)科學(xué)的一個重要分支，在近三十年中有迅猛的發(fā)展。由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息自動進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，易于同設(shè)計信息及加工控制信息集成，因此，在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中，機(jī)器視覺系統(tǒng)被***用于工況監(jiān)視、成品檢驗和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是可以提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺;另外，在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用機(jī)器視覺系統(tǒng)檢查產(chǎn)品質(zhì)量顯然要比人工方式速度快，精度高，而且可以**提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)自動化程度。另外，機(jī)器視覺系統(tǒng)便于信息集成，是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)自動化的基礎(chǔ)技術(shù)。***行業(yè)包裝生產(chǎn)線的自動化程度很高，機(jī)器包裝好的煙盒以每分鐘500盒/分鐘的速度經(jīng)傳送帶輸出。目前，絕大多數(shù)生產(chǎn)線還是采用人工篩選包裝不合格的產(chǎn)品。如果用視覺識別系統(tǒng)取代人工進(jìn)行在線檢測，不僅可以減輕工人勞動強(qiáng)度，而且將減少次品和提高生產(chǎn)效率。但是，機(jī)器視覺系統(tǒng)也有它的局限性，因此，對于不同的檢測對象要具體分析，采取不同的檢測方案。自動化YAMAHA兩軸機(jī)器人產(chǎn)品手冊