基礎(chǔ)架構(gòu)層智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)架構(gòu)層是一個(gè)由多個(gè)關(guān)鍵組件構(gòu)成的基礎(chǔ)架構(gòu)，用于存儲(chǔ)、處理和管理大規(guī)模數(shù)據(jù)。包括分布式文件系統(tǒng)、分布式計(jì)算框架、數(shù)據(jù)管理與存儲(chǔ)系統(tǒng)、關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)和NoSQL數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)集成與ETL工具。這些組件協(xié)同工作，包括批處理、實(shí)時(shí)流處理和機(jī)器學(xué)習(xí)，支持智能網(wǎng)聯(lián)道路多種應(yīng)用場(chǎng)景，本文介紹的車(chē)輛運(yùn)行軌跡還原系統(tǒng)是其中的一類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)景。智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)架構(gòu)層還包括高精度地圖和高精度定位兩個(gè)重要的基礎(chǔ)服務(wù)能力。高精度地圖的地理信息數(shù)據(jù)和車(chē)道級(jí)別信息是進(jìn)行多目標(biāo)分類(lèi)檢測(cè)與追蹤的基礎(chǔ)。高精度定位服務(wù)通過(guò)融合衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航和視覺(jué)傳感器等多源數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)交通參與者的高度準(zhǔn)確和實(shí)時(shí)追蹤，支持車(chē)輛軌跡追蹤與還原的可靠性和精細(xì)性。路寧寶是專(zhuān)門(mén)應(yīng)對(duì)道路風(fēng)險(xiǎn)33研制的，被使用者譽(yù)為道路作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的“安全守護(hù)神”。深圳汽車(chē)防撞系統(tǒng)

主動(dòng)防撞系統(tǒng)是一種專(zhuān)為防止汽車(chē)追尾而設(shè)計(jì)的預(yù)警和輔助剎車(chē)系統(tǒng)。它由測(cè)距探頭、匯接控制器和預(yù)警主機(jī)三個(gè)部分組成，利用聲、光、電和機(jī)械等多種技術(shù)手段，集成并應(yīng)用了紅外技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電機(jī)技術(shù)等高新科技。該系統(tǒng)的基本工作原理是在汽車(chē)行駛過(guò)程中，測(cè)距探頭不斷監(jiān)測(cè)與前方障礙物的距離，預(yù)警主機(jī)和匯接控制器根據(jù)車(chē)距、相對(duì)車(chē)速和本車(chē)速度等參數(shù)，通過(guò)特定算法判斷車(chē)輛是否處于安全行駛狀態(tài)。如果車(chē)輛處于非安全行駛狀態(tài)，系統(tǒng)會(huì)立即發(fā)出警報(bào)，提醒駕駛員剎車(chē)。如果駕駛員未能及時(shí)剎車(chē)，系統(tǒng)還可以通過(guò)匯接控制器自動(dòng)點(diǎn)剎或自動(dòng)剎車(chē)來(lái)進(jìn)行補(bǔ)救。隴南工程機(jī)械車(chē)輛防撞系統(tǒng)河南智能防撞防闖入主動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)一一江蘇博崴特電子科技有限責(zé)任公司。

汽車(chē)智能防撞控制系統(tǒng)，是在汽車(chē)行進(jìn)過(guò)程中，幫助駕駛?cè)藛T觀測(cè)汽車(chē)與周?chē)��?chē)輛的距離，以及與其他行人和障礙物之前的距離，幫助駕駛?cè)藛T保持安全車(chē)距，保持良好的駕駛操作。當(dāng)汽車(chē)與其他車(chē)輛或者人員接近安全距離的時(shí)候，汽車(chē)智能防撞控制系統(tǒng)會(huì)通過(guò)語(yǔ)音系統(tǒng)，提醒駕駛?cè)藛T注意避讓?zhuān)�如果在事故即將發(fā)生的時(shí)候，駕駛?cè)藛T仍舊為做出避讓操作，汽車(chē)智能防撞控制系統(tǒng)會(huì)對(duì)汽車(chē)進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)措施。平安護(hù)航所研發(fā)生產(chǎn)的汽車(chē)智能防撞控制系統(tǒng)，采用了激光超聲技術(shù)，能夠更準(zhǔn)確的測(cè)量汽車(chē)與其他車(chē)輛或者行人之間的距離，通過(guò)車(chē)載語(yǔ)音系統(tǒng)，幫助駕駛員做好駕駛工作，同時(shí)這套系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)楣饩�(xiàn)強(qiáng)度、雨雪天氣而產(chǎn)生影響，檢測(cè)更安全可靠。為了能夠?yàn)樗�有的汽�?chē)駕駛?cè)藛T提供安全保障，平安護(hù)航研發(fā)生產(chǎn)的汽車(chē)智能防撞控制系統(tǒng)，能夠與市場(chǎng)上所有汽車(chē)適配，并且在不改變汽車(chē)原有結(jié)構(gòu)的情況下，進(jìn)行完美安裝。同時(shí)這套系統(tǒng)體積非常小，安裝完成并不影響汽車(chē)美觀，對(duì)汽車(chē)外在形象也沒(méi)有任何影響。

據(jù)了解，機(jī)動(dòng)車(chē)超速駕駛、違章占道行駛、不按規(guī)定讓行、違法超車(chē)等違反交通規(guī)則的行為比較容易引發(fā)交通事故。不僅是機(jī)動(dòng)車(chē)，非機(jī)動(dòng)車(chē)和行人也會(huì)經(jīng)常違反交通規(guī)則，在路上怎么方便快捷怎么來(lái)。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)動(dòng)車(chē)/非機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛者以及行人違規(guī)的主要原因有以下幾點(diǎn)：開(kāi)車(chē)時(shí)粗心、不專(zhuān)心（例如開(kāi)車(chē)打電話(huà)）；漠視交通規(guī)則；年輕沖動(dòng)；追求便利（想更快的從此地到達(dá)另一地點(diǎn)）。當(dāng)然，即便遵守了所有交通規(guī)則，在路上也不一定能保證100%安全，因?yàn)轳{駛失誤也是造成事故的一大原因。超過(guò)95%的機(jī)動(dòng)車(chē)交通事故，一定程度上都和司機(jī)的自身失誤有關(guān)。車(chē)禍中，駕駛員可能犯以下三個(gè)錯(cuò)誤：1、主要是對(duì)自己車(chē)輛的安全性認(rèn)識(shí)不夠，不注意前方情況等；2、以為對(duì)方會(huì)停車(chē)、避讓之類(lèi)判斷上的錯(cuò)誤；3、方向盤(pán)操作不當(dāng)，踩錯(cuò)剎車(chē)、油門(mén)等操作錯(cuò)誤。那么，如果為汽車(chē)安裝了汽車(chē)防撞系統(tǒng)會(huì)起到防撞的作用嗎？汽車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)主要用于協(xié)助駕駛員避免高速、低速追尾，高速中無(wú)意識(shí)偏離車(chē)道，與行人碰撞等重大交通事故。像第三只眼一樣幫助駕駛員，持續(xù)不斷的檢測(cè)車(chē)輛前方道路狀況，系統(tǒng)可以識(shí)別判斷各種潛在的危險(xiǎn)情況，并通過(guò)不同的聲音和視覺(jué)提醒，以幫助駕駛員避免或減緩碰撞事故。智能防撞主動(dòng)預(yù)警裝置主要安裝在路政巡查車(chē)、養(yǎng)護(hù)施工作業(yè)的防撞車(chē)、清掃車(chē)、雙排座、皮卡等車(chē)輛后部。

縱向控制執(zhí)行器（1）制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行器電子穩(wěn)定控制（ESC）執(zhí)行器功能：電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)通過(guò)單獨(dú)控制每個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)力來(lái)防止車(chē)輛失控和側(cè)滑。應(yīng)用：提高車(chē)輛在緊急情況下的穩(wěn)定性和安全性。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）執(zhí)行器功能：防抱死制動(dòng)系統(tǒng)在緊急制動(dòng)時(shí)防止車(chē)輪抱死，保持方向控制能力。應(yīng)用：提高制動(dòng)安全性，縮短制動(dòng)距離。自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）執(zhí)行器功能：自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)在檢測(cè)到碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)自動(dòng)施加制動(dòng)力，以避免或減輕碰撞。應(yīng)用：提升車(chē)輛安全性，減少交通事故。（2）動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行器電子差速鎖執(zhí)行器功能：電子差速鎖通過(guò)控制左右車(chē)輪的扭矩分配，優(yōu)化車(chē)輛的牽引力和穩(wěn)定性。應(yīng)用：提高車(chē)輛在各種路況下的通過(guò)性和操控性。扭矩矢量控制（TorqueVectoring）執(zhí)行器功能：扭矩矢量控制系統(tǒng)通過(guò)調(diào)整各車(chē)輪的扭矩輸出，改善車(chē)輛的轉(zhuǎn)向性能和穩(wěn)定性。應(yīng)用：增強(qiáng)車(chē)輛的彎道性能和動(dòng)態(tài)響應(yīng)。（3）能量回收系統(tǒng)（RegenerativeBraking）執(zhí)行器功能：能量回收系統(tǒng)在制動(dòng)時(shí)將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能儲(chǔ)存于電池中，用于輔助驅(qū)動(dòng)。應(yīng)用：提高車(chē)輛的能源效率，延長(zhǎng)電動(dòng)車(chē)的續(xù)航里程。江蘇博崴特電子科技有限責(zé)任公司砥礪前行，聚焦“公路養(yǎng)排作業(yè)安全的突出問(wèn)題”展開(kāi)技術(shù)攻關(guān)。安順特種車(chē)輛防撞系統(tǒng)

“路寧寶”創(chuàng)新要點(diǎn)：高功效低功率定向聲波揚(yáng)聲器預(yù)警。深圳汽車(chē)防撞系統(tǒng)

“路寧寶”集雷達(dá)監(jiān)測(cè)、計(jì)算機(jī)算法分析、定向聲波預(yù)警、物聯(lián)網(wǎng)等高新技術(shù)于一體，具有危險(xiǎn)判斷、定向聲波、智能搖旗、副機(jī)警報(bào)、手環(huán)震動(dòng)、光電圖文、指揮調(diào)度、二次預(yù)警等多項(xiàng)安全主動(dòng)預(yù)警防護(hù)功能。系統(tǒng)由智能預(yù)警主機(jī)、副機(jī)和手環(huán)三部分組成。使用時(shí)將主機(jī)放置于作業(yè)過(guò)渡區(qū)中間位置，能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)作業(yè)區(qū)上游200米范圍的交通狀況，自主設(shè)定監(jiān)測(cè)范圍、判別捕捉危險(xiǎn)車(chē)輛，準(zhǔn)確發(fā)出定向聲波預(yù)警、智能啟動(dòng)搖旗引導(dǎo)警示；當(dāng)有車(chē)輛闖入50米范圍時(shí)二次增強(qiáng)預(yù)警并通知作業(yè)人員及時(shí)躲避。“路寧寶”的誕生，開(kāi)創(chuàng)了國(guó)內(nèi)外道路養(yǎng)排作業(yè)、事故處置變“被動(dòng)防護(hù)為主動(dòng)預(yù)警”新時(shí)代，現(xiàn)已在全國(guó)20多個(gè)省、自治區(qū)、直轄市交通、公安行業(yè)，百余家單位應(yīng)用逾千臺(tái)，被眾多使用者美譽(yù)為“道路交通安全守護(hù)神”。深圳汽車(chē)防撞系統(tǒng)